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樓宇清潔研究

吞吐量全球第二的唐山港,無人駕駛清掃新演武場!

時間: 2021-06-15訪問: 1465

近日,autowise.ai仙途智能的兩輛大型清掃車亮相河北省唐山港港區主干道,這是首個實現商業落地的國內港區無人駕駛清掃項目。目前autowise在此穩定運營的里程數據接近1000公里,創下并保持了全球港口自動駕駛運營的最高紀錄。在此之前,autowise.ai無人駕駛清掃車曾登陸德國威廉港,成為中國無人駕駛進軍歐洲環衛第一車。


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突破高難度路況,打造國內港區第一車

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唐山港位于河北省唐山市東南沿海,是我國對外開放口岸、中國沿海的地區性重要港口。2020年唐山港吞吐量已躋身世界港口第二位。今年以來,為滿足不斷增加的信息化建設需求,唐山港達成多方戰略協作,通過5G網絡支撐遠程駕駛、高清視頻監控回傳、精準停靠、編隊行駛等一系列應用,助力建設唐山港智慧港口。


唐山港港區面積大、車流和人流密集,對于環衛清掃的質量和效率要求極高。據悉,唐山港在此之前共有70余臺清掃車在進行日常清掃運營,說明港區這一場景的環衛需求市場體積可觀。但大量的常態運營環衛車導致管理十分困難。目前,唐山港的數十臺環衛清掃車正在逐步使用和接入autowise.ai云端管理系統。通過管理系統可以對環衛清掃車進行實時監控和控制,大幅提高清潔效率和質量。


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由于港區運行車輛中重卡比例較高,以及化學品運輸所造成的環境污染,都對人工清掃和傳統清掃車運營時構成嚴重威脅。此外,港口的環衛保潔要求24小時不間斷,夜間高強度的保潔工作導致港口環衛工作人力成本居高不下且招工困難。自動駕駛清掃車的投入,可以減少重大交通事故發生頻率,有效提升港區環衛運營的安全性,并且有效解決港口全天候作業的招工難、用工貴的難題。


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港區雖然屬于半封閉區域,但是對于無人駕駛環衛運營有極高的技術要求。除常規道路以外,還有專供集裝箱擺放的區域、重卡停車區域等,要求無人駕駛清掃車同時具備一般道路自動駕駛能力和非結構化道路行駛能力。唐山港港區不僅路況復雜、不規則,還具有面積大、車流量大的特點,對于無人駕駛運營的準備工作造成了極大的阻礙。


由于港口運輸車輛過多、交通繁忙,在繪制高精度地圖期間無法進行封路協助。在異常困難的環境下,autowise.ai開發團隊針對當地實際路況開發了額外的數據處理功能,利用最新的深度學習方法,剔除了高密度車流和人流造成的干擾,在非常短的時間內實現了測試及無人駕駛實際運營,得到了客戶的信任和贊賞。


autowise.ai的無人駕駛清掃車并不是第一次登陸港區。2019年autowise.ai和德國最大的環衛公司之一ALBA集團達成合作,在德國威廉港試運行無人駕駛清掃車,成為首家進軍歐洲環衛的中國無人駕駛技術企業。


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Autowise.ai團隊在威廉港項目籌備過程中,針對其結構復雜、不規則的特性部署了相應解決方案,并通過了嚴苛的數十項測試,促成了與德國ALBA集團的后續合作。威廉港實地運營所積累的經驗讓autowise.ai團隊在面臨高難度場景時也能應對自如,針對不同的挑戰提出更成熟的解決方案。


緣起進博會,成就港區運營新標桿


Autowise.ai和唐山港集團在去年的進博會上首次見面,今年3月正式開始接觸。4月初,兩臺18噸的大型無人清掃車亮相唐山港區主干道,并在短短半個月時間圓滿完成了一系列準備工作。五一小長假期間緊鑼密鼓的調試后,兩輛帥氣的大型清掃車正式在唐山港實現無人駕駛運營了!


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唐山港集團坐落于唐山市京唐港區,主要從事碼頭和其他港口設施的運營等業務。唐山港集團高度重視環保工作,先后召開多次專題會議安排部署,致力解決污染和能耗兩大難題。今年特別增設環保技術創新項目組,而智能清掃設備的引進是其重要的階段性成果之一。Autowise.ai智能清掃車的引進為改善港區環境、降低碳排放提供了新思路,為未來環保治理工作智能化、無人化開展提供了重要參考。



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唐山港自動駕駛運營

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最大程度貼邊清掃

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復雜道路自動駕駛能力


autowise.ai向唐山港輸送了兩臺18噸大型清掃車,是目前環衛市場上的最大車型,每臺車日均清掃運營里程可達100公里以上。針對于河北省氣溫較低的環境特征,清掃車同時具備洗掃和干掃兩個功能,氣溫零度以上時進行洗掃作業,氣溫零度以下時進行干掃作業,全年日均作業時長約12小時,相比傳統洗掃車只能在氣溫零度以上時進行洗掃作業,具備明顯的優勢。


無人駕駛清掃車項目已被確立為唐山港港口運營的標桿項目,在常態化無人駕駛運營之外,完整的云端管理系統運營人員和用戶可以通過管理系統進行實時監控和控制,實現真正的云端智能一體化運營。autowise.ai將攜手唐山港集團,共同打造國內吞吐量和技術領先的標桿性智慧港口。


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