記者近日采訪發現，隨著5G技術和人工智能技術的不斷突破，無人駕駛已在南京多個領域落地，其中，低速+（半）封閉場景正成為無人駕駛創業公司探索的最大熱門。而作為當下公認最具落地前景的領域，無人環衛備受青睞，目前南京未來科技城、中興通訊濱江工廠、夫子廟景區等園區已相繼啟用無人清掃車。在清潔行業勞動力短缺、勞動力成本上升的當下，無人環衛能否解“燃眉之急”，它離全面落地還有多久？記者進行了采訪。 

正在工作的無人清掃車“大白”。南報融媒體記者 杜瑩攝 

運行一年半，日均清掃面積2.4萬平方米 

在南京未來科技城，智能清掃機器人“大白”已經上崗一年半了，不僅為園區營造了干凈整潔的環境，還吸引不少意向客戶咨詢預定購買。 

7月1日，記者來到南京未來科技城，悠湖邊的無人駕駛測試道路上，圓潤呆萌的無人智能清掃車“大白”正頂著烈日不緊不慢地清掃著路面。只見它頭頂“蘑菇頭”，腳底的兩個圓形刷頭不停旋轉，所經之處，落葉和灰塵都被掃得干干凈凈，每當遇到路過的電動車、行人，它還會在一米外停車禮讓。

據悉，“大白”是由園區企業南京天策機器人科技有限公司研發，其運維人員尚星宇介紹，“大白”使用的核心技術是3D激光雷達+差分GPS雙融合定位，激光雷達可通過3D建模進行環境感知，配合頭頂蘑菇頭狀的差分GPS，能讓定位精度更高。同時，它還能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，并會根據地面垃圾種類及負荷，調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，實現節能清掃，大幅度提升環衛行業的智能化水平和作業效率。

“只需要提前設定好時間和運行路線，‘大白’到點就會自動保潔，經過一年半的試驗，我們發現即便是石子路等復雜路面，也可以清掃得非常干凈。”尚星宇說，“大白”平均速度為0.8m/s，清掃寬度1.2米，一小時可以清掃3000平方米。按每天工作8小時計算，一個“大白”一天能清掃2.4萬平方米，最多可清掃4萬平方米，適用于廣場、園區、公園、人行道、景區等多種場景。

可替代4—6名環衛工，尚未實現全程“無人” 

統計顯示，我國環衛工年齡結構老化情況比較嚴重，55歲以上環衛工占比近一半。同時，環衛工作繁重，作業環境惡劣，無論嚴寒酷暑都要經受平均一天12小時左右的戶外體力勞動。

為解決環衛招聘難、環衛工作危險、環衛效率低的難點，全國已有30個城市率先開啟了環衛革命，引進無人環衛車“蝸小白”。南京也搶先布局，率先探索構建“車—路—云”協同新模式，在大力發展無人駕駛技術的基礎上，推動其在物流、環衛等具體領域的落地。

無須休假、加薪，不怕中暑，只要設定好清掃路徑、時間段，就可以自動工作，無人清掃車具有諸多優勢。根據實驗測算，一個“大白”可替代4名環衛工人，一個“蝸小白”可輕松完成6名環衛工人的工作量，由江蘇智慧汽車研究院有限公司研發的5G無人駕駛清掃車在夫子廟景區上路后，也成功減少了6個環衛工人的工作量。 

記者在走訪中發現，目前市面上的無人清掃機器人大多并不能做到完全無人，在邊邊角角清理、垃圾傾倒、充電與能源補給等都需要人工參與。

無人環衛未來兩三年將得到大范圍應用 

參考《2015年中國城鄉建設統計年鑒》，到2020年中國環衛服務總體市場規模將接近1700億元，其中道路清掃保潔服務規模為1266億元。如此巨大的市場“撞上”短缺的勞動力，無人清掃車的出現可謂是“雪中送炭”。

據悉，目前無人駕駛環衛車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應用于產業園區、景區、校園等大面積半封閉/封閉場景的內部道路。其中，由于技術水平和政策所限，內部道路環境中的無人環衛車輛及設備在商用落地前景上更具優勢。

然而，在南京多家企業爭相布局無人駕駛的當下，規模化的無人清掃車應用似乎并不多見。南京天策機器人科技有限公司副總經理劉育銘表示，他們正在搭建一個“無人環衛大平臺”，這里搜集有企業生產的所有清掃車在不同場景中運行速度、清掃面積、實時視頻等作業數據，可有效提升管理效率。“受政策所限，要實現復雜路況下的完全無人駕駛，起碼還需要20年甚至更長時間，但封閉半封閉場景下的無人環衛已經落地，相信未來兩三年就可以得到大范圍應用。”